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暑假期間，大雄和哆啦A夢用道具「進入故事的鞋子」親身體驗《一千零一夜》畫冊中航海家辛巴達的故事，但大雄覺得自己玩很無聊，便找靜香一起進入故事書中的世界，靜香正好要與同學去夏令營，便推辭了邀請。而后大雄被胖虎和小夫纏上。胖虎和小夫進到《杰克與豌豆》畫冊中，多管閑事把故事劇情搞得一團亂。原本要去夏令營的靜香記錯日子，再次來到大雄家體驗故事書中的世界，而大雄和靜香則進到《木偶奇遇記》畫冊中，然而胖虎和小夫離開《杰克與豌豆》后把故事書全混在一起，讓大雄和靜香遭遇許多混雜的故事情節，不高興的靜香試圖離開故事世界，卻被坐著魔毯的辛巴達撞到，掉進沙漠中。次日，哆啦A夢發現只有三雙鞋子，才得知靜香失蹤了，他透過道具「宇宙完全大百科」確認《一千零一夜》中收集了兩百六十個故事，這些虛構故事中有些是真實的，查出與現實世界相符的兩個真實歷史人物（哈倫·拉希德王和加法爾宰相），并在未來導游米庫金的帶領下，和大雄、小夫、胖虎一起到西元八世紀七百九十四年時，阿拔斯王朝第五代哈里發哈倫·拉希德統治的巴格達，但他們和米庫金吵架，米庫金負氣離開。喬裝成外國商人和其隨從的哆啦A夢一行人遭到卡西姆率領的盜賊團襲擊，哈倫·拉希德挺身相救。哈倫·拉希德授予他們從巴斯拉港出發的通行證，在抵達港口后，他們向商人買了艘船，但在和商人及他找來的船員一起出海后，商人表明自己的身分是卡西姆，并出賣了哆啦A夢等人，把他們拋入海中。四人被暴風雨沖到岸上，因為哆啦A夢的口袋在暴風雨中弄丟了（被卡西姆偷走，而后因不知道具的使用性掉在沙漠中），他們被迫穿越沙漠，大雄甚至累得不支倒地而中暑。后來他們被辛巴達的鎮尼帶到辛巴達統治的黃金宮殿，辛巴達向他們展示很多道具，這些道具出自某個來自未來的旅行者，并用道具擊敗惡棍阿布基魯，救出靜香。發誓報仇的阿布基魯遇見了卡西姆和他的兩個手下，阿布基魯并透露自己是唯一記得黃金宮殿位置的人，因為他并沒有吃下辛巴達給的遺忘藥。阿布基魯和卡西姆趁著辛巴達不在，奪取了黃金宮殿，并用道具制伏辛巴達和哆啦A夢一行。米庫金回來找他們，并把被卡西姆偷走，掉在沙漠中的百寶袋還給哆啦A夢。最后辛巴達和哆啦A夢一行設法擊敗了阿布基魯、卡西姆和他的兩個手下，奪回黃金宮殿。最后辛巴達表示會讓阿布基魯他們徹底吃下遺忘藥，并送回巴格達。在哆啦A夢一行和辛巴達道別時，辛巴達并未讓他們吃下遺忘藥，片尾曲中大雄他們還送辛巴達漫畫與玩具。